Anthroposofickou medicínu lze nazvat moudrostí o člověku. Její zakladatel R. Steiner se snažil o objektivní poznání duchovního světa a jeho spojení s vědeckou metodou. Není to tedy nový mediciální obor, ale chce především zhumanizovat klasickou medicínu, rozšířit její diagnostické a terapeutické možnosti. V řadě věcí má ale jiné představy na základní lidské otázky. Je založena např. na existenci reinkarnace s přenosem karmy, má jinou představu o stavbě lidského těla než klasická medicína v tom, že podle ní se lidské tělo skládá ze čtyř částí:
Tato těla mají paralely k zevnímu světu tj. k minerálům, zvířatům, rostlinám, atd.
Velkou roli v anthroposofické medicíně hraje vztah mezi lékařem a pacientem. Osobnost pacienta je vždy hlavní a lékař je pomocníkem na cestě k jeho uzdravení. Vztah je založen na důvěře, že lékař udělá podle svých sil všechno, aby pacientovi pomohl a na druhé straně by pacient měl respektovat rady a doporučení lékaře. K terapii lékař využívá čtyři druhy léků - byliny, klasické léky, homeopatika a speciální anthroposofické léky, působící především na duchovní hodnotu člověka, protože nemoci nemají, podle anthroposofické medicíny, materiální, ale duchovní příčinuvzniku.